空氣動力學02 流體性質與柏努利方程式(Bernoulli’s equation)完整推導
此為空氣動力學介紹系列，本篇從牛頓第二運動定律出發，詳細推導流體粒子在流線上的受力平衡，包含壓力差的泰勒展開，最終得到著名的柏努利方程式與尤拉方程式。
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空氣動力學01 流體定義與物理特性
此為空氣動力學介紹系列，本系列為本人碩士論文的部分資料整理，探討流體的基本定義、物理因次以及黏滯係數。
剛體運動力學03 剛體平移運動方程式(Translational Equations of Motion)
此為剛體動力學介紹系列，接續前篇旋轉運動，本篇推導剛體平移運動方程式。重點在於處理旋轉坐標系下的加速度轉換，推導包含科氏力項的動力學模型，並加入重力項，完成六自由度運動方程式的平移部分。
剛體運動力學02 剛體旋轉運動方程式(Rotational Equations of Motion)
此為剛體動力學介紹系列，接續前篇動量與慣量定義，本篇詳細推導牛頓第二運動定律在旋轉系統的應用，證明慣量矩陣的微分項，並導出著名的尤拉運動方程式(Euler’s equation)與飛彈姿態控制模型。
剛體運動力學01 動力學坐標、動量與慣量矩陣
此為剛體動力學介紹系列，接續運動學之後，探討剛體受力與運動的關係。本篇詳細推導動力學坐標系定義、線動量、角動量以及慣量矩陣(Inertia Matrix)的數學原理。