剛體運動力學01 動力學坐標、動量與慣量矩陣
此為剛體動力學介紹系列，接續運動學之後，探討剛體受力與運動的關係。本篇詳細推導動力學坐標系定義、線動量、角動量以及慣量矩陣(Inertia Matrix)的數學原理。
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剛體姿態運動學08 尤拉角、四元數與旋轉矩陣之間的轉換(Conversion Between Quaternions And Euler Angles)
此為運動學介紹系列，本系列為本人碩士論文的部分資料整理，後續會延伸到剛體姿態動力學。
剛體姿態運動學07 尤拉角微分方程(Differential Equation For Euler Angles)
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剛體姿態運動學06 尤拉角(Euler Angle)與萬向鎖(Gimbal Lock)推導
此為運動學介紹系列，本系列為本人碩士論文的部分資料整理，後續會延伸到剛體姿態動力學。
剛體姿態運動學05 姿態四元數的微分方程推導(Quaternion Differential Equations)
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