剛體姿態運動學04 尤拉參數(Euler Parameters)與姿態四元數
此為運動學介紹系列，本系列為本人碩士論文的部分資料整理，後續會延伸到剛體姿態動力學。
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剛體姿態運動學03 旋轉矩陣與坐標轉換
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剛體姿態運動學02 羅德里格旋轉公式推導(Rodrigues’ Rotation Formula)
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剛體姿態運動學01 自由向量與坐標定義
此為運動學介紹系列，本系列為本人碩士論文的部分資料整理，後續會延伸到剛體姿態動力學。
四元數基礎02 四元數加減乘除
此為四元數介紹系列，本系列為本人碩士論文的部分資料整理，後須會延伸到剛體姿態運動學與動力學。